艾瑞迈迪骨科手术导航系统

艾瑞迈迪骨科手术导航系统

一、产品介绍

艾瑞迈迪骨科手术导航系统是由艾瑞迈迪医疗科技(北京)有限公司自主研发的智能手术导航解决方案，专注于为骨科手术提供高精度定位与实时导航支持。该公司成立于2016年，总部位于北京市海淀区，是国家高新技术企业和北京市“专精特新”企业，核心研发团队源自北京理工大学光电学院，在光学定位、增强现实、人机交互等领域拥有超过20年的技术积累。

工作原理：该系统以光学定位跟踪技术为核心，通过双目视觉相机实时捕捉手术器械和患者骨骼的空间位置信息，将术前CT或MRI影像数据与术中真实位姿进行准确配准，实现亚毫米级的定位精度。系统核心组件包括高精度光学定位传感器(瑞瞳系列)、智能手术规划软件、增强现实可视化平台以及可选的机械臂控制模块。

瑞瞳系列光学定位传感器是该系统的核心技术产品，目前已推出多个型号：

瑞瞳PRO：全球的多源视觉扫描与定位系统，采用多源时空光场融合技术，将定位追踪、三维表面重建、真实场景映射等功能集成于一体，定位精度可达0.12mm RMS，跟踪范围为950mm~2400mm，系统刷新率高达120Hz。

瑞瞳MAX：专为微创手术导航设计的光学定位传感系统，体积定位精度0.12mm RMS，静态精度波动幅度不超过0.02mm，跟踪跨度达1720mm(2.4m距离)，重量仅1.45kg，为市场同类产品中轻。

瑞瞳SE：适用于头颈、口腔等较小手术空间，测量精度0.15mm RMS，测量速率60Hz。

临床适用范围：

骨科手术：关节置换(髋关节、膝关节)、脊柱手术、创伤骨折复位内固定

神经外科：颅底外科手术导航(已完成全国产化改造)

穿刺活检：准确引导穿刺针到达目标病灶

运动医学：韧带重建等手术中的定位辅助

适用科室：骨科(关节、脊柱、创伤)、神经外科、耳鼻喉科(颅底方向)、介入科等。

临床价值与数据：传统光学导航系统术前配准需要医生花费15~20分钟进行手动划点配准，而艾瑞迈迪的瑞瞳PRO系统实现了6秒以内的非接触式无标配准，大幅缩短了术前准备时间。系统同时实现了亚毫米级准确定位与动态导航，能够辅助医生进行实时决策调整。截至2025年，公司已获得8张国家医疗器械注册证，申报国家发明技术百余项，为超过500家企业、医院、高校、科研机构提供核心部件及解决方案。

品牌定位：艾瑞迈迪将自己定位为手术导航领域的上游技术供应商，向行业开放积累多年的导航机器人系列技术、注册和生产经验，帮助其他手术机器人企业更快、更省成本地完成产品研发和上市。

艾瑞迈迪骨科手术导航系统技术参数

基本信息

产品名称：骨科手术导航系统 / 智慧手术一体化解决方案

研发企业：北京艾瑞迈迪医疗科技有限公司

核心技术平台：MOST研发体系(涵盖混合现实、光电跟踪、智能传感、影像引导治疗)

适用科室：创伤骨科、脊柱外科、关节外科、运动医学科

核心性能指标

定位精度：亚毫米级(体积定位精度可达0.12mm RMS，静态精度波动幅度不超过0.02mm)

追踪帧率：基础版≥40Hz，高帧率版本(瑞瞳MAXS/ULTRA)可达400Hz以上

识别范围：950mm - 2400mm(超宽横向跟踪跨度达1720mm)

配准效率：支持非接触式无标配准，配准时间控制在6秒以内

核心硬件规格

光学定位模块：“瑞瞳”系列双目立体视觉定位传感器，具备轻量化设计(如1.45kg)，抗电磁干扰能力强

磁定位模块：“瑞芯”高精度磁定位传感器，低频弱磁场设计，具备强大的抗金属干扰能力，解决光学遮挡痛点

影像处理能力：支持多源异构数据实时融合、术中形变自适应建模与实时三维重建

临床应用效能

平均定位误差：临床验证中平均定位误差控制在0.78毫米以内

手术效率提升：平均缩短手术时间约22%

并发症控制：患者术后并发症发生率显著降低

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