悠扶UFU帮扶机器人(机构版)

悠扶UFU帮扶机器人(机构版)

悠扶UFU帮扶机器人(机构版)是杭州程天科技发展有限公司(RoboCT)自主研发的一类医疗器械，已获得医疗器械注册证，适用范围涵盖神经中枢病变(包括截瘫、偏瘫在内)。程天科技成立于2017年，是全球的外骨骼机器人技术平台企业，2025年成功入选专精特新小巨人企业。

产品定位与技术原理：

悠扶UFU帮扶机器人是针对下肢因各类原因所导致的失能、弱能，无法正常站立、行走的人群设计的一款自助服务型机器人。该产品有效帮助因脊髓损伤、脑病变、神经系统疾病、肌无力、重大术后康复等用户群体进行站立，并解决在日常生活中的位置转移、站立训练、大小二便等问题，让用户摆脱病床的桎梏，帮助其生活自理，提高生命质量，回归美好生活。

从技术原理来看，产品采用电动推杆和柔性绑带设计，无需人力，仅通过遥控手柄上按键便可轻松实现帮扶用户站立，可有效减轻护理人员体力，提高护理效率。底盘采用自主研发的集成麦克纳姆轮伺服模组，可实现前后移动、左右平移和原地360度旋转等全方移动，无需转弯半径，可适应狭小空间移动的应用场景。

产品结构组成：

悠扶UFU帮扶机器人由主机、电动吊杆系统、麦克纳姆轮底盘、遥控手柄、柔性绑带、电池模块等组成。随设备可放置氧气瓶、输液瓶等辅助医疗器具，方便医疗场景使用。整机多处尺寸调节设置，舒适的人体工学设计，满足用户在功能和心理上的双重诉求。

适用范围/预期用途：

适用于脊髓损伤、脑病变、神经系统疾病、肌无力及重大术后等无法正常站立、行走的人群，帮助使用者解决位置转移、站立训练和大小二便等生活问题。具体适用人群包括：下肢功能减退人群(肌无力、肌营养不良等)、脊髓损伤人群(脊椎损伤、脊髓损伤、脊髓炎或脊髓病变等造成的截瘫等)、脑部病变人群(脑瘫、脑卒中、脑外伤等造成的偏瘫、单肢或多肢体瘫痪等)。

临床应用科室：

该产品主要应用于康复医学科、神经内科、骨科、老年科、重症监护室(ICU)等科室，以及康复机构、养老机构、社区医疗中心等场所。

产品核心功能：

机械帮扶站立：吊杆采用电动“抱起”结构设计，通过遥控手柄可轻松实现升起降落，帮扶用户站立。整个过程犹如一双强有力的臂膀将人扶起，有效避免二次伤害。梯形把手更符合人发力的状态，在升降和快速移动时更踏实可靠。

全向无死角移动：底盘采用麦克纳姆轮伺服模组，通过四个模组可实现前后移动、左右平移和原地360度旋转等全方移动。无需转弯半径，狭小空间依旧行动自如，有效控制移动过程危险。这是市面上绝大多数产品达不到的能力。

移动便捷操控：遥控采用人性化按键布局，控制方向即人体活动方向，一分钟便可轻松上手。操控手柄放置主机位即可完成充电，便捷使用;机身另配备呼救报警与夜间照明功能，保障使用者安全。

三档变速调节：提供慢速、中速、快速三个档位，可根据自己需要进行选择，生活节奏尽在掌控。整机多处尺寸调节设置，舒适的人体工学设计，满足用户在功能和心理上的双重诉求。

产品功效与临床价值：

悠扶UFU帮扶机器人具有多重临床功效：避免关节、肌肉疼痛及长期卧床引发的肌肉萎缩;预防褥疮、压疮等压力性溃疡;预防体位性低血压;预防下肢静脉血栓;预防泌尿系统感染;预防长期卧床引起的呼吸道感染(吸入性肺炎);减少转移时人力输出，预防二次伤害;转移时可随身携带尿袋及呼吸机等辅助设备;防止腹胀，改善肠胃蠕动;解决大小二便私密性;改善心理评级，维护心理健康。

与常见电动轮椅和电动移位机相比，除了移动代偿功能，悠扶UFU还可帮助用户进行站立训练，改善用户的新陈代谢、血氧含量、骨密度等指标，让用户远离因久坐、久卧而引发的各种并发症。

应用场景：

悠扶UFU兼顾室内外场景，行走障碍适用，兼顾居家场景、办公场景、电梯场景以及室外场景，帮助解决位置转移、狭小空间的大小二便、早期站立和急症康复等问题，树立康复信心，关爱身心健康。本产品所有设计都参照房屋家居设计国标，能够无障碍过门和配合桌椅的使用。

品牌信息：

程天科技致力于核心算法与核心元器件在内的外骨骼机器人技术的研发与应用，专注于康复与养老领域。公司拥有包括电机、减速机、关节模组、传感器以及核心算法在内的外骨骼机器人全链条核心技术，已申请自主知识产权500余项，获得红点、红星、IF、DIA等40余项国际大奖。产品已进入全国超700家康复中心、残联机构及医院，覆盖全国超92%的省级行政区域，累计服务超40万人次。

悠扶UFU帮扶机器人(机构版)产品参数

品牌与制造商：杭州程天科技。

产品名称：悠扶UFU帮扶机器人(机构版)。

产品类别：智能帮扶机器人 / 康复辅助设备。

适用科室与场景：康复医学科、重症监护室、养老机构及居家场景。

适用人群：脊髓损伤、脑病变、神经系统疾病、肌无力及重大术后等无法正常站立、行走的人群。

核心帮扶功能：电动吊杆“抱起”升降结构，辅助位置转移、站立训练及解决大小二便等生活问题。

底盘移动技术：采用麦克纳姆轮伺服模组，支持前后移动、左右平移及原地360度无死角旋转。

智能操控与调节：支持慢速、中速、快速三档变速调节;遥控手柄放置主机位即可充电;整机多处尺寸可调。

医疗场景适配：可随设备放置氧气瓶、输液瓶等辅助医疗器具。

安全防护机制：配备呼救报警与夜间照明功能，梯形把手设计保障升降与移动时的踏实可靠。

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