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批准文号：豫械注准20242190058
库存情况：现货、预订
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商品价格：电议
产品标签：上肢康复机器人
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豫械注准20242190058
安杰莱单上肢康复机器人 ExoHug®(注册证名称：上肢医用康复训练仪)是安杰莱科技(杭州)有限公司自主研发的创新医疗设备，于2024年1月18日正式获得国家药品监督管理局(NMPA)颁发的二类医疗器械注册证(注册证编号：豫械注准20242190058)。ExoHug®的获批对于安杰莱打造智能康复产品矩阵具有里程碑意义，标志着安杰莱已形成覆盖肩、肘、腕、手、髋、膝、踝等多部位的全系列产品矩阵。
安杰莱科技成立于2017年12月，由深耕机器人学和医疗器械研发20余载的李鲁亚博士与杨森博士共同创立。公司总部位于杭州，在北京设有分公司，河南郑州设有子公司，在美国西雅图和加拿大温哥华设有海外事业部。公司累计获得140余项自主知识产权，拥有自建工厂及稳定有效的供应链体系，在智能康复机器人领域处于国内地位。
产品定位与技术原理：
ExoHug®单上肢康复机器人是一款以神经可塑性康复理论为基础，基于末端控制的三维上肢康复机器人。产品创新搭载柔顺驱动、虚拟现实、力反馈、空间动力结构、深度学习视觉算法、人机交互等安杰莱智能机器人研发平台核心技术，实现在三维空间内的上肢多关节的复合运动。
该产品的核心设计理念是“主动康复”——与传统的被动康复手段相比，ExoHug®更注重患者的主动参与，让患者在训练过程中获得参与感和成就感，从而提升康复效果。基于末端控制的机器人架构，使设备能够准确感知患者的运动意图并给予适当助力，实现人机融合的智能化康复训练。
产品结构组成：
产品由主机组件、机械臂组件、悬梁组件、臂托组件、台车、软件组成。整体设计紧凑，采用台车式移动结构，便于在不同治疗区域之间灵活调配。
型号规格：
ExoHug®系列提供多种型号选择：ExoHug—AAA、ExoHug—AAB、ExoHug—BAA、ExoHug—BAB，以满足不同患者群体和临床需求。
适用范围/预期用途：
产品适用于上肢关节功能障碍患者进行康复训练。具体适用人群包括：
神经系统疾患：如脑卒中、脑外伤等导致的上肢运动功能障碍患者
骨骼肌肉系统疾患：如上肢骨折、肩袖损伤等术后康复患者
其他需要上肢康复训练的患者：如长期卧床导致的上肢肌肉萎缩患者等
临床应用科室：
该产品主要应用于康复医学科、神经内科、神经外科、骨科、老年科等科室，以及各级康复中心和社区康复机构。
产品核心功能与技术特点：
柔顺驱动技术：采用柔性力控技术，使机器人在与患者交互时保持柔顺、安全的特性，避免二次损伤风险。
虚拟现实沉浸式训练：搭载多种沉浸式VR虚拟训练场景，将枯燥的康复训练转化为生动有趣的游戏任务，提高患者主动参与度和训练依从性。
力反馈技术：实时监测和反馈训练过程中的力矩变化，准确控制辅助力度，确保训练安全有效。
空间动力结构：支持三维空间内的上肢多关节复合运动，覆盖肩、肘、腕等多个关节的协同训练。
深度学习视觉算法：通过视觉感知技术识别患者的运动意图和姿态，实现智能化的训练引导和评估。
全周期闭环主动康复：具备双侧联合功能训练、运动再学习、视听智能交互等功能，有效刺激神经重塑。
一键智能评估：配备智能患者管理系统，训练数据全程可视化，可自动生成训练报告，方便治疗师跟踪训练进度并优化训练方案。
个性化训练方案：设备能够根据患者的具体情况提供个性化的康复训练方案，满足不同患者的需求。设备还具备强大的数据库管理功能，能够记录用户每次训练的各项指标，随时查看所有的分析报告。
市场反馈与行业认可：
ExoHug®自获批以来，已在安杰莱科技全国200多家合作医疗机构中广泛推广应用。该产品与LiteStepper®单下肢偏瘫康复机器人、ExoMax®踝关节康复训练机器人、ExoPedia®儿童踝关节康复训练机器人等共同构成了安杰莱“从踝到髋”“从下肢到上肢”的完整智能康复产品矩阵。
品牌信息：
安杰莱科技(Angelexo)以“AI+脑机接口+机器人”三大核心技术融合创新为驱动，率先构建起“主动康复、人机融合、神经重塑”的康复医疗新范式。公司聚焦神经康复和肌骨康复两大领域，为医院、养老院、康复中心、社区卫生服务中心等机构提供从智能康复设备供应到定制化解决方案的全周期服务。
上肢康复机器人产品参数
1. 基础产品信息：产品全称安杰莱ExoHug®单上肢康复机器人，核心产品词为上肢康复机器人，是安杰莱科技自研创新型神经康复医疗器械，依托成熟智能机器人研发平台打造，入选官方医疗装备推广目录，专为上肢功能障碍人群设计，适配各级医院、专业康复机构规范化临床康复场景。
2. 核心技术原理：以神经可塑性康复理论为核心支撑，采用末端准确控制技术，集成柔顺驱动、力反馈、虚拟现实、空间动力结构、深度学习视觉算法、人机交互多项自研核心技术，实现三维空间下上肢多关节复合运动康复训练。
3. 整机结构组成：设备采用模块化集成设计，结构稳定、布局合理，核心由主机组件、机械臂组件、悬梁组件、臂托组件、移动式台车及专用康复软件系统构成，结构集成度高、移动便捷、适配多场景康复训练使用。
4. 功能与适用范围：专业用于各类上肢关节功能障碍患者的康复训练，可有效改善关节活动度、强化上肢肌肉力量、提升患者肢体协调与认知能力。支持多维个性化康复方案定制，具备人机交互度高、训练模式丰富、康复数据可追溯、康复效果准确可控的优势，适配全周期上肢功能康复诊疗需求。
