迈步儿童下肢外骨骼机器人 C系列

迈步儿童下肢外骨骼机器人 C系列

迈步儿童下肢外骨骼机器人 C系列(RELAX系列)是深圳市迈步机器人科技有限公司自主研发生产的儿童专用康复医疗设备。迈步机器人成立于2016年9月，由海归博士技术团队创立，核心成员毕业于新加坡国立大学、日本早稻田大学、上海交通大学等国内外知名高校，曾获得联想创投天使轮及Pre-A轮融资。2025年，迈步机器人以“外骨骼机器人多场景应用”案例成功入选广东省“机器人+”典型应用场景案例，成为“机器人+医疗健康/养老服务”领域的代表性项目。

产品定位与技术原理：

C系列是一款专为下肢步行功能障碍儿童设计的智能康复外骨骼机器人，基于“神经可塑性”康复理论，通过外部带动下肢进行科学、有效、准确的步行康复训练，刺激神经系统重塑，提升下肢自主行走能力。该产品采用迈步机器人的柔性驱动器作为动力输出，区别于传统的刚性驱动外骨骼机器人，柔性驱动器在人机交互场景中不仅提高了力控制时的稳定性和精度，提升了安全性，能够有效吸收冲击，保护儿童关节。当儿童肌张力突然增高时，系统可以快速启动保护机制，避免出现阻抗感，提升康复训练的安全性、舒适性。

产品结构组成：

C系列儿童下肢外骨骼机器人由背包式控制主机、腰部调节组件、双侧下肢外骨骼(含髋、膝驱动关节)、绑缚装置、安全锁及紧急停止按钮等组成。设备采用仿生构造设计，贴合儿童身体形态，并根据儿童运动特点进行调整和适应，穿戴舒适度高，行走步态更自然。

适用范围/预期用途：

适用于下肢步行功能障碍儿童的康复训练。具体适用人群包括：

脑瘫导致的下肢功能障碍儿童

脊髓损伤导致的下肢功能障碍儿童

脑外伤导致的下肢功能障碍儿童

小儿麻痹症导致的下肢功能障碍儿童

其他原因导致的下肢运动功能障碍儿童

核心功能特点：

柔性驱动关节，有效稳定：应用柔性驱动关节，有效吸收冲击，保护关节;准确识别运动意图，适时适量提供外源动力辅助。

仿生原理设计，穿戴舒适：仿生构造，贴合儿童身体形态，并根据其运动特点进行调整和适应，穿戴舒适度高，行走步态更自然。

触地反馈，重塑运动功能：通过真实场景行走训练、实际触地反馈，提升儿童运动系统、神经系统的功能，加速运动功能重塑。

多重防护装置，安全可靠：设有安全锁、紧急停止按钮等多重安全防护装置，安全性与稳定性高，确保儿童在使用过程中的安全。

多种训练模式，提升主动运动功能：具有摆腿训练、连续训练、单步踏步等多种训练模式，提高儿童的主动能动性，加速恢复肢体运动功能。

临床应用科室：

该产品可广泛应用于康复医学科、神经内科、神经外科、儿科、儿童康复科等科室，以及儿童康复专科医院、残疾人康复中心等机构。2024年8月，迈步机器人携儿童下肢外骨骼机器人亮相深圳市第八次残疾预防日活动，央视新闻联播、朝闻天下等栏目进行了报道。活动现场，原本行动不便的孩子在机器人的辅助下迈出稳健的步伐，家长们激动不已，纷纷表示这款机器人给了他们和孩子新的希望。

品牌价值与社会影响：

迈步机器人以“创新、拼搏、严谨、关爱”为企业精神，始终以技术创新为发展驱动力。C系列儿童下肢外骨骼机器人通过多种训练模式无缝切换，以及根据不同患儿的具体情况制定个性化的康复计划，帮助他们在轻松愉快的氛围中逐步恢复行走能力。产品已在北京宣武医院、江苏省人民医院、中南大学湘雅二医院等多家知名医疗机构应用。

下肢外骨骼机器人产品参数

适用人群：各类下肢步行功能障碍儿童患者，适配儿童专属康复训练场景

核心驱动参数：搭载儿童专属柔性驱动关节，具备智能运动意图识别功能，可适时、适量输出辅助动力，有效吸收运动冲击，保护儿童下肢关节，动力输出柔和准确、稳定性强，适配儿童肌力与身体耐受特性。

结构设计参数：采用儿童专属仿生人体工学结构，贴合儿童身体形态与运动规律，支持多维度灵活调节，穿戴贴合舒适、无压迫感，行走步态自然真实，适配不同年龄段、不同身形患儿使用。

训练模式参数：支持摆腿专项训练、单步踏步训练、连续行走训练多模式切换，兼顾针对性局部训练与整体性步态训练，可根据患儿康复阶段、功能障碍程度个性化适配训练方案，强化主动运动能力。

安全防护参数：标配多重安全防护机制，集成安全锁结构、紧急停止按钮，可快速终止设备运行，杜绝训练风险，全程保障儿童训练安全。依托实景触地反馈技术，真实还原行走场景，准确刺激神经与运动系统重塑。

设备核心特性：主动式智能康复、高频次标准化训练、人机交互舒适安全、适配儿童康复特性，适用于各级医疗机构儿童康复临床训练、步态矫正与运动功能重建。

>> 迈步下肢外骨骼康复机器人BEAR-A1