悠然URA床边外骨骼(机构版)

悠然URA床边外骨骼(机构版)

悠然URA床边外骨骼(机构版)是杭州程天科技发展有限公司(RoboCT)自主研发的二类医疗器械，已获得国家药品监督管理局(NMPA)医疗器械注册证(注册证编号：浙械注准20222191006)，产品型号包括URA 210、URA 211、URA 220、URA 221四个规格。该产品是程天科技在骨科康复领域的重要布局，荣获2023年度美国国际设计大奖(IDA)银奖，标志着外骨骼技术在科技康养领域的成果。程天科技成立于2017年，是全球的外骨骼机器人技术平台企业，2025年成功入选专精特新小巨人企业。

产品定位与技术原理：

悠然URA床边外骨骼是一款专为下肢关节置换术后及运动功能障碍患者设计的智能康复设备。该产品突破传统康复模式，通过床旁康复介入，帮助无法下地活动的患者在术后黄金期开展科学训练，有效解决关节僵硬、肌肉萎缩、血液循环不良等术后并发症，助力90%以上患者重获行走能力与生活自理水平。

从技术原理来看，URA系统基于人体工学研发的仿生关节对位系统，通过智能调节髋、膝、踝三关节运动轨迹，复现步行、韧带拉伸等复合训练动作，以每分钟40-60次的高频运动刺激神经肌肉系统，促进组织修复。产品采用“三轴六自由度”仿生关节架构，通过髋-膝-踝复合联动机制模拟真实步态相位，其核心关节模组采用高精度谐波减速器与自研150N.m高扭矩电机的耦合设计，突破性地在0.1-5rpm超低速区间实现±0.5°的轨迹控制精度，相比传统工业关节模组能耗降低40%。

产品结构组成：

URA 210和URA 211型由主机、腿部总成、控制手柄、主机电池及主机电池充电器组成。URA 220和URA 221型由主机、腿部总成、控制手柄、主机电源组成。产品配备集成无刷伺服电机、驱动器、减速机和编码器等紧密控制模块的关节模组，尺寸小巧，动力强劲，能提供单位密度扭矩，有效稳定。

适用范围/预期用途：

适用于下肢关节置换术后康复和下肢运动功能障碍坐位、卧位康复，通过反复、有效的下肢关节活动训练，解决关节僵硬、粘连等问题，促进血液、淋巴循环和身体组织修复。适用人群包括骨科疾病人群以及脑部病变人群。

临床应用科室：

该产品主要应用于骨科、康复医学科、老年科、关节外科等科室。特别适用于髋关节置换术、膝关节置换术后的早期康复，以及因神经系统疾病导致下肢运动功能障碍的坐位、卧位康复训练。

核心功能与技术特点：

个性康复训练：根据使用者的身体状况，专业的康复治疗师团队会制定具有针对性的康复训练方案，助力提升康复效果。

智能模拟手法：设备不仅可以根据患者肌力大小变化自动调节阻抗，预防痉挛发生;还可以通过记录训练动作，复现治疗师训练手法。这一功能具有示教功能，在医疗机器人领域实现了从机械结构设计到临床治疗路径的全链条创新。

实时信息反馈：训练数据全记录，为用户、家属和医师提供专业、直观的量化评估，有助于跟踪观察康复效果，调整训练方案。数字化康复管理系统可实时记录关节活动度、肌力数据等20余项参数，生成可视化报告供医师动态调整方案。

多重安全保障：设备可实时监测使用者运动情况和身体状态，人体发生痉挛或设备发生偏移时会触发保护机制;手柄和机身的急停按钮，也可保障训练期间的安全性。

场景适配设计：医疗脚轮，移动更轻便稳定，轻松转换场地;柔性材料绑带，穿戴舒适;多种配置(充电款、插电款)选择，适合多场景使用。

五大训练模式：针对髋、膝关节置换术的康复需求，悠然URA提供AI轨迹复现训练、关节活动度训练、步态训练、主被动模式训练以及等速肌力训练五大功能模式，解决术前功能锻炼、术后功能锻炼及床边康复问题，缩短康复时间，减少并发症风险，提高康复效率。

临床数据与市场应用：

临床数据显示，术后2周内使用URA进行每天30分钟训练，患者关节活动度恢复速度提升50%，住院周期平均缩短3-5天。髋关节置换术后患者使用悠然URA进行髋关节活动度训练和卧式步态训练后，屈髋度和步长有明显改善;膝关节置换术后患者的主动屈髋屈膝能力以及膝关节屈曲度明显提高。目前该产品已在国内50余家三甲医院临床应用，成为骨科加速康复(ERAS)体系的重要技术支撑。

品牌信息：

程天科技致力于核心算法与核心元器件在内的外骨骼机器人技术的研发与应用，专注于康复与养老领域。公司拥有包括电机、减速机、关节模组、传感器以及核心算法在内的外骨骼机器人全链条核心技术，已申请自主知识产权500余项，获得红点、红星、IF、DIA、IDA等40余项国际大奖。产品已进入全国超700家康复中心、残联机构及医院，覆盖全国超92%的省级行政区域，累计服务超40万人次。

悠然URA床边外骨骼(机构版)产品参数

品牌与制造商：杭州程天科技。

产品名称：悠然URA床边外骨骼(机构版)/ 下肢坐卧式康复训练器。

产品类别：床边康复外骨骼机器人 / NMPA二类医疗器械。

适用科室：骨科、康复医学科、重症康复病房等。

适用范围：下肢关节置换术后康复，以及下肢运动功能障碍患者的坐位、卧位康复训练。

核心康复功能：智能模拟手法(自动调节阻抗防痉挛、复现治疗师手法)，多传感器融合意图检测，仿生人体工学设计。

智能管理系统：支持云端数据处理，提供实时信息反馈与专业量化评估报告。

安全防护机制：实时状态监测，痉挛/偏移自动保护机制，手柄与机身双重急停按钮。

场景适配设计：配备医疗脚轮与柔性材料绑带，支持充电款与插电款多种配置。

医疗资质与荣誉：获批NMPA医疗器械注册证，荣获2022 DIA佳作奖、2024“越来越好”国际设计大赛产品佳作奖。

>> 悠扶UFU帮扶机器人(机构版)

>> 童行KidGo儿童外骨骼(机构版)