艾瑞迈迪血管介入手术机器人

艾瑞迈迪血管介入手术机器人

艾瑞迈迪血管介入手术机器人是外科手术机器人与血管介入技术的有机结合，由北京理工大学孵化的国家高新技术企业艾瑞迈迪医疗科技(北京)有限公司自主研发。该系统可参照医疗图像准确定位，快速、准确地通过复杂轨迹到达目标血管，具有射线防护、减少医患接触以降低交叉感染风险等优势，已应用于冠状动脉、脑血管的介入治疗等手术中。

艾瑞迈迪创立于2016年，总部位于北京市海淀区，是专业从事医用核心传感器与数字诊疗装备系列产品研发、生产和销售的国家高新技术企业。公司围绕手术机器人、医用成像设备等智能数字诊疗装备，提供全系列智慧手术一体化解决方案，是全球一家业务覆盖头颈与神外、经皮穿刺、骨科、泛血管四大领域的手术机器人公司。

在血管机器人技术方面，艾瑞迈迪积累了丰富的技术底蕴与经验，具备高精度的血管提取与建模能力，能实现病灶的准确定位。同时采用增强现实技术，将复杂的医疗信息转化为可视化形式，为医生提供更加便捷的诊断与治疗支持。

系统核心模块组成：

影像处理模块：全自动血管提取、多模影像融合、XRA血管三维重建

术中导航模块：导管/导丝位置实时追踪、5G远程操作、增强现实导航

机械臂控制模块：力检测与力反馈、力补偿与控制

临床应用科室：

该系统主要应用于介入放射科、神经外科、心血管内科、血管外科等科室。神经介入医师由于长期暴露于X射线下，可能导致多种疾病，如造血系统疾病、免疫功能障碍、生殖功能损害等。血管介入手术机器人可有效避免术者遭受放射损害，近年来已成为血管腔内治疗研究的热点。

应用场景：

冠状动脉介入治疗

脑血管介入治疗(如颅内动脉瘤介入手术)

外周血管介入治疗

5G远程遥控手术

临床合作机构：

艾瑞迈迪与北京理工大学、清华大学、北京大学、北京航空航天大学、中国人民解放军总医院、北京同仁医院、北京协和医院、首都医科大学宣武医院等高校、医院达成合作。

艾瑞迈迪血管介入手术机器人产品参数

品牌与研发：艾瑞迈迪(Ariemedi)，依托北京理工大学孵化，专注手术导航与机器人核心技术研发。

产品定位：外科手术机器人与血管介入技术有机结合的智能医疗装备。

适用科室：心血管内科、神经内外科、介入放射科等。

临床用途：冠状动脉、脑血管等复杂血管的介入治疗，辅助医生到达目标病灶。

影像处理技术：支持全自动血管提取、多模影像融合，具备CTA/XRA血管分割与XRA血管三维重建能力。

术中导航功能：支持导管与导丝位置实时追踪、增强现实(AR)导航、5G远程操作。

机械臂控制：具备力检测与力反馈功能，支持力补偿与控制，保障操作安全。

病灶定位：描述血液动力学分布，实现血管狭窄的准确标识与病灶定位。

可视化技术：采用高沉浸感的增强现实可视化技术，解决术中实时位姿与术前影像匹配难题，实现皮下结构三维可视化。

核心优势：具备高精度血管提取与建模能力，提供射线防护，减少医患接触，降低交叉感染风险。

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