傅利叶灵巧手FDH-6

傅利叶灵巧手FDH-6

FDH-6灵巧手是傅利叶智能自主研发生产的高性价比仿生五指灵巧手，于2025年11月11日正式开售，定价4999元。傅利叶智能是一家全栈式智能机器人企业，总部位于上海，致力于通过机器人技术赋能人类生活，拓展未来生活方式的边界。公司拥有从人形机器人GRx系列到智能康复港RehabHub的完整产品矩阵。FDH-6的推出，成功打破了高精度仿生灵巧手长期存在的“定价昂贵”行业壁垒，使具备仿生灵活度与工业级可靠性的核心部件得以普惠化落地。

核心工作原理：FDH-6灵巧手采用空心杯电机+连杆传动的组合方案，通过动力单元与传动结构的优化匹配，有效平衡负载能力与运动柔顺性。内置11个活动关节、6个主动自由度(拇指2个，其余四指各1个)和5个被动自由度，采用PID控制算法实现不同速度与力控下的拟人化复杂抓取操作。手指开合循环时间小于1秒，指尖力平均值达6N。

产品定位：该产品定位于工业级高性价比仿生灵巧手，适用于制造、自动化产线、智能服务、教育科研等多元应用场景，助力机器人完成抓取、搬运、装配等复杂操作任务。系统配备完善的SDK与上位机支持，支持ROS二次开发，实现即插即用与快速部署，显著降低使用门槛。

核心技术参数：

重量：515克，轻量化设计便于携带和操作

自由度：6个主动自由度，11个活动关节

指尖重复定位精度：0.5毫米，可准确完成电子元器件抓取、异形物品夹持等作业

耐久性：测试环境下支持30万次稳定运行，在7×24小时连续作业中保持准确、稳定的性能输出

整手负载：40kg，单指负载10kg

供电电压：12V-60V，46V、2A，通讯接口为Ethernet

产品核心优势：

轻量化仿生结构设计：融合仿生力学与机电设计，铝铜合金一体化骨架兼具轻量化与耐用性，指腹与掌心覆盖防滑硅胶可确保稳定抓取

优越性价比：定价仅4999元，在性能与成本之间实现优越平衡，使高性能仿生灵巧手从“数万元至数十万元”的价格区间降至大众可负担的水平

开箱即用，快速部署：配备完善的SDK与上位机支持，实现即插即用，企业可快速上手

工业级可靠性：指尖重复定位精度达0.5毫米，30万次稳定运行，适配高频次、高节奏的作业需求

开放生态：支持ROS二次开发，为教育、科研及轻工业领域的专员提供了极大的便利

应用领域：FDH-6灵巧手可灵活部署于多个场景，包括高端制造(电子元器件精密装配、异形物品夹持)、自动化产线(物料分拣、搬运)、智能服务(抓取、操作)、教育科研(机器人教学、算法训练、具身智能模型开发)等。

适用科室/领域：机器人研发实验室、智能制造产线、自动化工程部门、高等院校机器人专业、科研院所具身智能实验室、轻工业自动化场景等。

品牌信息：傅利叶智能始终坚持技术创新与生态共建双轮驱动的发展理念。2025年4月，傅利叶发布开源人形机器人Fourier N1.通过开放物料清单、设计图纸及基础操作软件算法，吸引开源社区专员参与机器人技术创新。此次FDH-6灵巧手4999元的定价策略，将有效降低机器人实训及开发的成本壁垒，使人手一台操作设备成为现实。业内分析认为，FDH-6型仿生灵巧手的发布将引发连锁反应，头部企业很可能会采取跟进策略，重新调整产品定价，推动仿生灵巧手细分市场的整体成本下行。

傅利叶灵巧手FDH-6产品参数

品牌与研发：傅利叶(FOURIER)，致力于通用人形机器人与具身智能领域。

产品型号：FDH-6仿生灵巧手。

适用范围：从制造到智能服务，助力具身智能赋能更多元的现实场景。

核心结构：六自由度灵巧结构，融合仿生力学与机电设计，还原人手运动。

材质工艺：采用铝合金+铜合金一体化骨架，指腹与掌心覆盖防滑硅胶，兼具轻量化与耐用性。

整机重量：515克，轻量化仿生结构设计。

定位精度：指尖重复定位精度达0.5毫米，能够完成精细抓取与高强度搬运。

可靠性：测试环境下支持30万次稳定运行，在7×24小时连续作业中保持准确、稳定的性能输出。

部署方式：开箱即用，配备完善的SDK与上位机支持，实现即插即用与快速部署。

商业优势：通过结构优化与有效成本控制，实现优越性价比，助力整机成本优化，显著降低使用门槛。

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