迈步下肢外骨骼康复训练机器人H系列

迈步下肢外骨骼康复训练机器人H系列

迈步下肢外骨骼康复训练机器人H系列是深圳市迈步机器人科技有限公司自主研发生产的二类医疗器械，用于脑卒中导致下肢运动功能障碍者的康复训练。深圳市迈步机器人科技有限公司成立于2016年9月，由海归博士技术团队创立，核心成员毕业于新加坡国立大学、日本早稻田大学、上海交通大学、华中科技大学等国内外知名高校，技术团队拥有在机器人、医疗康复、大数据和控制算法等领域的丰富经验。公司曾获得联想创投天使轮及Pre-A轮融资，联想集团副总裁贺志强表示：“作为全球科技产业基金，联想创投始终专注于面向未来的核心科技及智能互联网投资，寻找以人工智能、机器人为代表的未来科技”。

产品定位与技术原理：

H系列是全球采用柔性驱动器作为动力输出的外骨骼机器人，让步行康复训练更加安全、有效、主动。该产品基于“神经可塑性”原理，针对下肢运动功能障碍的人群，通过外部带动下肢进行科学、有效、准确的步行康复训练，刺激神经系统重塑，提升下肢自主行走能力。相比于现有的刚性驱动外骨骼机器人，柔性驱动器在人机交互场景中不仅提高了力控制时的稳定性和精度，更提升了安全性，节省了能量消耗。通过25个传感器和生物力学模型分析用户的步态数据，足底压力感知，智能适配矫正力大小、步速等，实现主动康复，让康复训练更加准确。

产品结构组成：

整机由背包式控制主机、腰部调节组件、双侧下肢外骨骼(含髋、膝、踝6个驱动关节)、触屏操作台、减重站立支架(选配)、急停安全系统组成。外骨骼尺寸可调，步态监测评估系统可通过触摸屏实时展示。

适用范围/预期用途：

用于脑卒中导致下肢运动功能障碍者的康复训练。H系列具备主、被动训练模式，通过对患者髋、膝、踝关节提供助力完成康复训练，可由康复师及患者本人控制设备，机器人即可模拟自然行走步态、真实行走方式配合患者进行行走训练，调动患者全身运动。具体适用人群包括：

脑卒中偏瘫下肢运动功能障碍患者(脑梗、脑出血后遗症)

脊髓损伤截瘫患者

脊柱外科术后、骨科术后康复患者

帕金森综合征、下肢肌肉萎缩等患者

核心功能特点：

人机交互控制，安全舒适：以技术柔性驱动器作为动力输出，实现主动式训练。对于肌张力突然增高，可以快速启动保护机制，避免出现阻抗感，提升康复训练的安全性、舒适性。

纠正异常步态，准确有效：动力踝关节，提供背屈助力，在助力下重复练习屈、伸动作，纠正足下垂和足内翻的问题，提升平衡能力，纠正异常步态。动力踝关节主动足背屈助力，专门解决脑卒中典型并发症足下垂、拖地步态，步态矫正效果优于无踝驱动竞品。

运动意图感知，主动康复：算法，通过25个传感器和生物力学模型分析用户的步态数据，足底压力感知，智能适配矫正力大小、步速等，实现主动康复，让康复训练更加准确。可通过特定的人工智能算法，预测人体的意图，比如想走得快一点还是慢一点，包括想迈左腿还是右腿以及想走想停等等。

三大核心训练模式：

被动训练模式：机器人带动双腿标准步态行走，适合肌力0–1级重度偏瘫，矫正足下垂、异常步态

健侧触发主动模式：患者健侧发力一步，外骨骼带动患侧同步跟进，激发自主运动意图，重建神经通路

智能自适应模式：AI实时捕捉步态、肌张力，自动动态调节助力大小，5档助力分级，适配轻/中/重度偏瘫;突发肌张力升高时柔性缓冲防拉伤

临床应用科室：

该产品可广泛应用于康复医学科、神经内科、神经外科、重症康复科、康复专科医院、第三方康复中心等。百色市人民医院率先在广西引进一台H系列下肢康复外骨骼机器人，为脑卒中患者康复治疗带来了福音。新疆某医院康复医学科引进下肢外骨骼机器人一年多，共帮助1000余位下肢运动功能障碍患者完成了康复训练，效果显著。

品牌信息：

迈步机器人以“创新、拼搏、严谨、关爱”为企业精神，始终以技术创新为发展驱动力。公司通过校企共研、医院临床等方式，成功研制出了BEAR-H、BEAR-A、MAX、HRE等系列的外骨骼机器人产品。其中，H系列采用柔性驱动器作为动力输出，力控更准确，康复效果更佳，广泛用于脑卒中等导致下肢运动功能障碍者进行康复训练，目前已被多家医院、养老机构引进使用。H系列已通过前瞻性、多中心、随机对照注册临床试验，超百例样本量，充分验证有效性和安全性。该临床试验由励建安院士牵头，SCI一区期刊发表临床数据，医院学术认可度高，适合做科室科研设备。

下肢外骨骼康复训练机器人产品参数

核心驱动配置：采用双侧六关节仿生驱动设计，覆盖髋、膝、踝三大下肢核心关节，搭载柔性驱动器动力输出结构，配合动力踝关节，实现全维度下肢步态助力与矫正。内置25组高精度感知传感器，搭配专属生物力学算法，可实时捕捉足底压力、肢体姿态、运动意图，动态调节训练参数。

训练模式参数：支持三大核心训练模式，智能主动模式适配自主康复训练，减重模式适配主被动结合康复，训练模式包含连续行走、单步行走、原地踏步被动训练，适配不同功能障碍等级患者。步态周期可调范围为2s/步态周期至10s/步态周期，参数调节精细化，适配不同患者训练耐受度。

适配规格参数：适用患者身高区间155cm-190cm，适配绝大多数成年患者。设备依托多中心临床试验认证，安全性能稳定，矫正逻辑贴合人体生物力学特征，可改善足下垂、足内翻、步态异常等问题。

设备核心特性：主动式智能康复、步态矫正、安全防护灵敏、人机适配性强，全程引导患者主动参与训练，适用于各级医疗机构下肢运动功能障碍的规范化康复训练。

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