大艾下肢步行机器辅助训练装置AiWalker儿童型

大艾下肢步行机器辅助训练装置AiWalker儿童型

下肢步行机器辅助训练装置(儿童型，亦称“艾童”)是北京大艾机器人科技有限公司自主研发生产的全球专为儿童设计的运动仿生外骨骼康复训练机器人。该产品于2020年8月推出，进一步丰富了大艾机器人的产品体系。大艾机器人是从事外骨骼机器人研发的企业之一，研发团队来自清华、北航等知名院校，拥有博士后及博士组成的优越研发团队，具备清华大学机器人实验室技术支撑平台。

核心工作原理：AiWalker儿童型采用被动式康复训练模式，主要由中央控制系统、四个关节驱动电机和移动平台组成。控制系统的输出运动步态和姿势指令到驱动电机，四个驱动电机在接收指令后执行同步和协调运动。设备以儿童喜欢的运动方式切入，带动儿童在自然真实的步行中渐入佳境。根据儿童自身情况调整科学步态进行训练，能够引导儿童塑造正确行走姿态，降低肌张力和克服随意运动，刺激肌肉收缩舒张进而提升骨关节活动能力，锻炼运动平衡和协调控制能力，使得儿童患者短时间内提升主动运动能力。

产品差异化优势：儿童的个头小于成人，儿童用外骨骼机器人需特别设计，零部件要更精细。成人的腿长约80厘米，而两三岁孩子腿长可能才40厘米，从髋关节到膝关节只有十几厘米，这就对零部件的小型化、集成化提出了更高要求。“空间变小，但零部件要‘五脏俱全’，这给研发设计带来了难度。”儿童的骨骼和肌肉都更柔软，关节也更小，因此算法需要更为准确，以提高设备的可调节精度。AiWalker儿童型解决了儿童身高体重跨度大、快速行走自然稳定、行走过程本体感觉刺激、科学行走步态规划等问题。

产品核心优势：

主动纠偏训练：中后期康复训练，可发挥患者主动行动行走能力，诱导患者形成正确的核心肌群控制能力

早期介入：操作简易，穿戴迅速，可以帮助早期康复患者更容易穿戴并进入康复训练

人体工学绑带：舒适可调节的人体工学绑带，防止皮肤受压磨损

操作简便：老少皆方便操作，界面简洁直观

支持多场景：家庭、户外均可使用，体积较小，适合城市带电梯家庭使用

量身定制：适用于身高100cm以上的患者，提供准确适配的个性化服务

临床适用范围：适用于脊髓损伤、脊髓炎、脑损伤、脑瘫、骨关节术后运动恢复、肌无力等导致的下肢运动功能障碍儿童的步行康复训练。具体适用疾病包括脑损伤(脑卒中、脑外伤、脑瘫)、进行性肌无力、脊髓损伤等因素导致的儿童下肢运动功能障碍。设备适用于1岁半及以上，身高80cm的幼童及儿童，可及早实现先进机器人针对性有效治疗。

临床研究验证：2024年发表在《PLOS One》期刊上的临床研究(由郑州大学第三附属医院康复医学科开展)对AiWalker-K在脑瘫儿童中的安全性和可行性进行了评估。该研究纳入3至10岁、GMFCS II-IV级的脑瘫儿童，设备尺寸为870mm(长)×825mm(宽)×1140mm(高)，适用于身高80cm至150cm、体重≤70kg的下肢运动功能障碍儿童。研究证实，AiWalker-K具有占地面积小、价格低、操作简便、可移动性强等优势，儿童可以在坐位下从轮椅转移到设备上，固定肩带后调整至站立姿势，可在空中或真实地面上进行步态训练。

适用科室：康复医学科、神经内科、儿科、儿保科等开展儿童康复训练的临床科室。

品牌信息：大艾机器人已构建覆盖全年龄段、全康复周期的产品矩阵，包括康复早期的AiWalker、康复中期的家庭型(艾家)、康复中后期的医疗型(艾康)、康复后期的双足型(艾动)、新一代AI外骨骼健步型以及专为儿童设计的艾童（AiWalker儿童型）。大艾机器人秉持“以科技的力量带给残障人士幸福生活”的理念，致力于通过技术创新推动康复医学的发展。

大艾下肢步行机器辅助训练装置AiWalker儿童型产品参数

品牌与研发：北京大艾机器人科技有限公司自主研发，是全球的专为儿童设计的运动仿生外骨骼康复训练机器人。

产品型号：AiWalker儿童型(艾童)。

适用范围：适用于脊髓损伤、脊髓炎、脑损伤、脑瘫、骨关节术后运动恢复及肌无力等下肢运动功能障碍患儿。

核心结构：专为儿童设计的运动仿生外骨骼机器人，带动儿童在自然真实的步行中进行训练。

操作体验：操作简便，老少皆方便操作;穿戴迅速，支持早期康复患儿快速介入训练。

步态控制：根据儿童自身情况调整科学步态，降低肌张力，刺激肌肉收缩舒张，提升骨关节活动能力。

训练模式：支持主动纠偏训练，在中后期康复中发挥患儿主动行动能力，诱导形成正确的核心肌群控制能力。

场景适配：支持家庭、户外等多场景;体积较小，适合城市带电梯家庭使用。

个性化定制：量身定制，适用于身高100cm以上的儿童患者。

安全与舒适：配备舒适可调节的人体工学绑带，防止皮肤受压磨损。

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