大艾下肢步行机器辅助训练装置AiWalker健步型

大艾下肢步行机器辅助训练装置AiWalker健步型

下肢步行机器辅助训练装置(健步型，又称新一代AI外骨骼)是北京大艾机器人科技有限公司自主研发生产的智能自适应型外骨骼康复训练设备，属于AiWalker系列中面向康复后期和居家使用场景的升级型号。大艾机器人成立于2016年，注册于北京中关村科技园区，现拥有在职员工200余人，持有自主知识产权超过150项，产品已进入全国超过500家医疗机构。公司产品临床优效性得到GCP临床实验验证，是北京市科委支持项目，也是科技部、国家自然科学基金委支持的科研成果转化项目。

截至2026年，大艾机器人产品已在全国379家合作医院及机构投入使用，累计服务超过24万例患者，使用人次超千万。2022年，大艾作为科技部科技冬奥项目，其Ai外骨骼机器人成为2022北京冬奥用的火炬传递外骨骼机器人，弘扬了科技冬奥精神。

核心工作原理：AiWalker健步型搭载新一代AI算法，能够实时判断运动意图，根据地面特征和周边地形环境变化，提供准确匹配的运动助力。设备通过绑带与患者的肢体连接，通过控制器对髋电机和膝电机进行位置和力度的闭环控制，实现步态运动。与早期型号相比，健步型更强调人机协同——系统不再是简单地带动患者行走，而是根据患者的主动运动意图动态调整助力策略，帮助用户规划和掌控步态姿势，实现优雅自然快速的行走运动。

产品定位：该装置定位于康复后期及居家使用的智能自适应外骨骼设备，主要面向具有一定运动能力但仍需辅助的下肢运动功能障碍患者，以及老年失能人群。健步型体积较小，适合城市带电梯家庭使用，同时支持家庭和户外多场景训练。

产品核心优势：

主动纠偏训练：中后期康复训练，可发挥患者主动行动行走能力，诱导患者形成正确的核心肌群控制能力

AI实时判断：针对运动能力不足用户，实时判断运动意图，根据地面特征和周边地形环境变化提供匹配运动助力

早期介入：操作简易，穿戴迅速，平均穿脱时间2-3分钟，可帮助早期康复患者更容易穿戴并进入康复训练

人体工学绑带：舒适可调节的人体工学绑带，防止皮肤受压磨损

操作简便：老少皆方便操作，界面简洁直观

支持多场景：家庭、户外均可使用，体积较小，适合城市带电梯家庭使用

量身定制：适用于身高100cm以上的患者，提供准确适配的个性化服务

临床适用范围：适用于下肢运动功能障碍的助力行走、下肢肌无力行走困难、老年失能，以及截瘫、脑瘫、偏瘫引起的下肢行走能力丧失。具体包括因脊髓损伤、脑损伤、神经系统疾病、脑瘫、帕金森病、进行性肌无力等因素导致的下肢运动功能障碍患者的中后期康复训练，以及失能人群的站立行走训练、居家辅助行走。

适用科室：康复医学科、神经内科、老年医学科、骨科等开展康复训练的临床科室。

品牌信息：大艾机器人已构建覆盖康复全周期的完整产品矩阵，包括康复早期的AiWalker、康复中期的家庭型(艾家)、康复中后期的医疗型(艾康)、康复后期的双足型(艾动)以及新一代的健步型（新一代AI外骨骼）。大艾还针对儿童患者开发了AiLeg系列儿童下肢外骨骼康复机器人，是国内获批NMPA二类医疗器械注册证的儿童下肢外骨骼康复机器人，已在复旦大学附属儿科医院等儿童专科医院广泛应用。大艾机器人秉持“以科技的力量带给残障人士幸福生活”的理念，致力于通过技术创新推动康复医学的发展。

大艾下肢步行机器辅助训练装置AiWalker健步型产品参数

品牌与研发：北京大艾机器人科技有限公司自主研发，是中国的外骨骼机器人治疗解决方案提供商。

产品型号：AiWalker健步型(新一代AI外骨骼机器人)。

适用范围：适用于下肢运动功能障碍的助力行走、下肢肌无力行走困难、老年失能，以及截瘫、脑瘫、偏瘫引起的下肢行走能力障碍。

核心结构：新一代AI外骨骼机器人设计，支持根据地面特征和周边地形环境变化提供匹配运动助力。

操作体验：操作简便，老少皆方便操作;穿戴迅速，支持早期康复患者快速介入训练。

步态控制：实时判断运动意图，帮助用户规划和掌控步态姿势，实现优雅自然快速行走运动。

训练模式：支持主动纠偏训练，在中后期康复中发挥患者主动行走能力，诱导形成正确的核心肌群控制能力。

场景适配：支持家庭、户外等多场景;体积较小，适合城市带电梯家庭使用。

个性化定制：量身定制，适用于身高100cm以上的患者。

安全与舒适：配备舒适可调节的人体工学绑带，防止皮肤受压磨损。

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