大艾下肢步行机器辅助训练装置AiWalker

大艾下肢步行机器辅助训练装置AiWalker

下肢步行机器辅助训练装置(型号：AiWalker)是北京大艾机器人科技有限公司自主研发生产的下肢外骨骼康复训练设备，于2018年获得国家药品监督管理局(NMPA)二类医疗器械注册证(注册证编号：京械注准20182190229)。大艾机器人是国内从事外骨骼机器人研发的企业之一，产品已在全国378家合作医院及机构投入使用，累计服务超过24万例患者，使用人次超过千万。

大艾机器人的研发团队来自清华、北航等知名院校，拥有博士后及博士组成的优越研发团队，具备清华大学机器人实验室技术支撑平台，同时拥有一支国内康复医疗专家顾问团队。大艾机器人是北京市科委支持的项目，同时也是科技部、国家自然科学基金委支持的科研成果转化项目，是国内专业医用的外骨骼机器人。2022年，大艾作为科技部科技冬奥项目，其Ai外骨骼机器人成为2022北京冬奥会所使用的火炬传递外骨骼机器人，弘扬了科技冬奥精神。

核心工作原理：患者将设备穿戴在身上，通过机载触摸屏控制机器人以不同的运动模式，带动患者进行被动运动，达到康复训练的效果。设备通过绑带与患者的肢体连接，并通过控制器对髋电机和膝电机进行位置和力度的闭环控制，实现步态运动。移动支撑台架可保证早期训练的患者在训练过程中有一个稳定的支撑，提高初始训练的安全性和稳定性。

产品定位：AiWalker定位于医用级下肢步行康复训练设备，适用于因脊髓损伤、脑损伤、偏瘫、脑瘫等因素导致的下肢运动功能障碍患者的步行康复训练。设备可为不同身高的患者提供准确快速的尺寸适配，为不同损伤程度的患者提供步态参数调节，供医疗机构内多人步行训练使用。

产品核心优势：

安全支撑：设备使用中支撑脊柱，稳定骨盆，给患者提供全方保护

早期介入：操作简易，穿戴迅速，平均穿脱时间2-3分钟，可帮助早期康复患者更容易穿戴并进入康复训练

加速康复：能够充分调动全身的关节肌肉运动，平衡和协调运动能力，缩短康复时间

有效步态刺激：机器人以自然真实步态行走，提供符合人体力线的地面反作用力刺激

多功能运动：可实现站立、原地步行、室内室外平地步行、步态训练、功能评估等训练种类

移动场景训练：体积占用空间小，康复科室场地需求简单，可在科室及走廊内移动训练，也可室外平地步行

临床适用范围：适用于因脊髓损伤导致的下肢运动功能障碍患者的步行康复训练，同时适用于脑损伤、神经系统疾病、脑瘫患者、帕金森病、进行性肌无力等因素导致的下肢运动功能障碍患者的中后期康复训练，以及失能人群的站立行走训练、下肢运动功能障碍患者的居家辅助行走。

适用科室：康复医学科、神经内科、老年医学科、骨科等开展康复训练的临床科室。

产品系列：AiWalker系列包括AiWalker(基础型)、AiWalker-Ⅰ、AiWalker-Ⅱ、AiWalker-K等多个型号，满足从早期到中后期不同康复阶段患者的需求。此外，大艾还推出了家庭型、双足型、健步型等针对不同使用场景的型号。

大艾下肢步行机器辅助训练装置AiWalker产品参数

品牌与研发：北京大艾机器人科技有限公司自主研发，是中国的外骨骼机器人治疗解决方案提供商。

产品型号：AiWalker。

适用范围：适用于下肢运动功能障碍的助力行走、下肢肌无力行走困难、老年失能，以及截瘫、脑瘫、偏瘫引起的下肢行走能力障碍。

核心结构：采用全球的智能机械腿与安全平衡移动架结合设计，提供脊柱支撑与骨盆稳定。

操作体验：操作简易，穿戴迅速，支持早期康复患者快速介入训练。

步态控制：以自然真实步态行走，提供符合人体力线的地面反作用力刺激，实现有效步态刺激。

训练模式：支持多功能运动，包括站立、原地步行、室内室外平地步行、步态训练及功能评估。

场景适配：体积占用空间小，场地需求简单，支持康复科室走廊移动训练及室外平地步行。

康复功效：充分调动全身关节肌肉运动，提升平衡和协调运动能力，加速中枢神经重塑，缩短康复时间。

安全保障：安全支撑设计，稳定骨盆并支撑脊柱，给患者提供全方保护。

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