佗术®经皮穿刺手术机器人NP100

佗术®经皮穿刺手术机器人NP100

佗术® NP100 经皮穿刺手术机器人(简称“佗术系统”)由佗道医疗科技有限公司自主研发，注册证号为国械注准20243011082。该产品属于第三类医疗器械，专为经皮穿刺手术设计，适用于胸腹部及骨骼等病灶的穿刺活检、消融治疗、置管引流、粒子植入等经皮穿刺介入手术场景，临床科室涵盖肿瘤科、呼吸科、肝胆外科、泌尿外科、骨科、疼痛科、介入科等。

佗术® NP100 由主控与执行系统（机械臂台车）、光学跟踪系统（双目导航相机）、呼吸传感系统（呼吸同步单元） 三大模块组成。系统通过CT扫描患者病灶部位获取医学影像，医生可在规划软件上进行三维重建与穿刺路径规划，机械臂依据规划实现定位与姿态保持，辅助医生完成穿刺操作。光学跟踪系统实时监测患者位置信息，防止患者位移造成的误差;呼吸传感系统可同步患者呼吸运动，实现呼吸门控下的穿刺，有效降低气胸、出血等并发症风险。

核心功能与用途

高精度光学导航：采用双目红外光学跟踪系统，实时追踪患者体表标记物及穿刺针位置，精度可达亚毫米级，确保穿刺路径与规划路径高度一致。

智能路径规划：基于术前CT影像进行三维重建，支持多目标穿刺路径规划，可自动规避血管、神经、骨骼等重要组织，提供安全、优化的穿刺方案。

呼吸门控技术：呼吸传感系统实时监测患者呼吸周期，在呼吸暂停或特定呼吸相位下引导机械臂定位，有效减少因呼吸运动导致的靶点偏移。

机械臂辅助定位：六轴协作机械臂搭载高精度定位模块，支持自动定位、手动微调、姿态锁定等功能，确保穿刺针按照预定角度和深度准确抵达靶点。

实时术中监控：光学跟踪系统持续反馈穿刺针位置信息，配合影像融合技术，实现术中实时可视化引导，提升穿刺成功率与安全性。

品牌信息

佗道医疗科技有限公司成立于2019年，总部位于江苏省南京市雨花台区，是专注于手术机器人设计、研发及产业化的国家高新技术企业。公司战略布局骨科、腔镜、经皮穿刺、经自然腔道和医学影像设备五大手术机器人赛道，产品管线覆盖骨科、普外科、妇科、泌尿科、呼吸科、影像科等科室。已获评“江苏省专精特新中小企业”等荣誉。佗术® NP100 经皮穿刺手术机器人于2024年获得国家药品监督管理局(NMPA)三类医疗器械注册证，标志着国产经皮穿刺手术机器人在介入领域取得重要突破。

经皮穿刺手术机器人产品参数

产品名称：经皮穿刺手术机器人

产品型号：佗术 NP100

设备品牌：佗道医疗 佗术系列

系统架构：主控与执行系统、光学跟踪系统、呼吸传感系统三合一集成

核心原理：依托CT影像扫描，智能规划穿刺路径，机械臂定位执行

监测功能：光学系统实时动态位置监测，自动修正体位位移误差

适配能力：搭载呼吸传感监测，适配术中呼吸动态，提升穿刺稳定性

设备优势：定位准确、动态纠偏、创伤微小、手术安全性高

临床用途：病灶穿刺活检、介入微创治疗、病灶精准定位手术

适用科室：介入科、肿瘤科、呼吸科、胸外科、放射科等微创科室

朗逸医疗代理售后

朗逸医疗具备正规医疗器械经营资质与佗术品牌官方授权，可合规供应佗术NP100经皮穿刺手术机器人设备，支持项目报备、招投标对接与批量采购。专业技术团队提供设备上门安装调试、临床实操培训、设备校准、定期巡检及终身技术运维，保障设备稳定合规投入临床微创介入手术使用。

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