安杰莱儿童踝关节康复训练机器人 ExoPedia®

安杰莱儿童踝关节康复训练机器人 ExoPedia®

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安杰莱儿童踝关节康复训练机器人 ExoPedia® 是安杰莱科技(杭州)有限公司为儿童康复领域量身打造的创新医疗设备，于2023年在第87届中国国际医疗器械博览会(CMEF)上发布。安杰莱科技成立于2017年，由深耕机器人学和医疗器械研发20余载的李鲁亚博士与杨森博士共同创立，公司累计获得140余项自主知识产权，掌握产业核心技术，拥有自建工厂及稳定有效的供应链体系，在智能康复机器人领域处于国内地位。

产品定位与技术原理：

ExoPedia® 是一款专门针对2-8岁儿童踝关节功能障碍的康复评估与训练机器人。该产品充分考虑儿童群体的生理特点与心理需求，采用自主研制的儿童踝关节运动力学结构，融合高精度力反馈技术、虚拟现实情境互动技术、自适应智能控制算法等多项创新技术。

设备能够实现儿童踝关节双侧背屈/跖屈、外展/内收的复合康复运动，为患者提供全周期的踝关节康复评估与训练方案，有效改善患儿踝关节活动度、肌力、双侧运动协调性等运动控制功能，帮助恢复步行能力。

产品结构组成：

产品主要由左小腿装置、右小腿装置、底座（含电源、电机、传动机构、控制器、传感器）、绑带、急停、软件、支架组成。

适用范围/预期用途：

本产品用于医疗机构或者康复机构，供具备相关专业知识的操作者使用，用于儿童患者踝关节进行主、被动康复训练，可防止或治疗因创伤或运动不足原因导致或可能导致的踝关节活动幅度减小、踝关节僵硬和静脉栓塞。

具体适用人群包括：

脑瘫患儿伴踝关节功能障碍(如尖足、足内翻、足外翻)

颅脑外伤后踝关节功能障碍的儿童

脊髓损伤后踝关节功能障碍的患儿

遗传性神经肌肉疾病导致的踝关节功能障碍

骨折、韧带损伤术后的儿童康复

重症监护后遗症的早期康复介入

临床应用科室：

该产品主要应用于儿童康复科、康复医学科、神经内科、神经外科、骨科、儿科重症监护室等科室。

产品核心优势：

专为儿童设计：与成人康复机器人不同，ExoPedia® 从结构尺寸、运动力学到交互界面都针对2-8岁儿童进行了专门优化，安全可靠地实现被动、主动、助力和抗阻等训练模式。

多重安全机制：设备配备多重安全保护系统，准确控制力矩输出，确保患儿在训练过程中的安全。使用自动识别功能，防止错位产生力矩造成患儿关节二次损伤。

虚拟现实情境互动：采用VR虚拟现实互动技术，将枯燥的康复训练转化为生动有趣的游戏场景，提高儿童参与度与依从性。

双侧联合训练：支持健侧引导患侧的双侧复合运动训练，促进神经可塑性。

全周期康复管理：从评估到训练再到反馈，形成完整的康复闭环。

高精度力反馈：实时监测和调节训练过程中的力矩变化，确保训练安全有效。

品牌信息与社会影响：

ExoPedia® 的发布引起了国内康复医学界的广泛关注。中国康复医学会副会长王玉林教授在参观安杰莱展台时表示：“安杰莱的ExoPedia®是全国的儿童踝关节康复机器人，填补了市场空白，看到国内有这样的产品，我由衷感到高兴。”

安杰莱科技(Angelexo)目前拥有140余项自主知识产权，已有多款产品获得NMPA二类医疗器械注册证书及德国红点奖等国际奖项，产品进入多家顶级三甲医院的临床科室，包括浙江大学附属医院、浙江大学附属医院等。ExoPedia® 的推出，进一步完善了安杰莱“从踝到髋”的下肢康复机器人产品矩阵。

踝关节康复机器人产品参数

1. 基础产品信息：产品全称安杰莱ExoPedia®儿童踝关节康复训练机器人，核心产品词为踝关节康复训练机器人，是安杰莱科技自研的儿童专用智能康复医疗器械。专属适配2-8岁儿童群体，主打儿童踝关节评估与一体化康复训练，合规应用于各类正规医疗及儿童康复机构，是儿童精细化康复的专用核心设备。

2. 核心技术与功能：采用儿童专属踝关节运动力学结构，搭载高精度力反馈、VR情境互动、自适应智能控制算法三大核心技术。支持踝关节双侧多维度复合训练，涵盖背屈、跖屈、外展、内收运动，可改善关节活动受限、僵硬、肌力不足等问题，预防儿童踝关节静脉栓塞。

3. 整机结构组成：设备结构完整规整，主要由左小腿装置、右小腿装置、多功能底座、固定绑带、紧急停止装置、智能康复软件及专用支架组成;底座集成电源、电机、传动机构、控制器、高精度传感器，结构稳定、数据采集准确，多重安全防护保障儿童训练安全。

4. 适用范围与训练模式：适用于儿童患者踝关节主、被动康复训练，适配儿童康复科、小儿骨科、神经内科等科室。可针对性矫治创伤、运动不足导致的踝关节功能障碍，具备情境化互动训练、自适应康复调节、全周期评估训练一体化优势，康复数据可追溯、效果可量化。

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