图格双4K荧光内窥镜摄像系统

图格双4K荧光内窥镜摄像系统

图格医疗原生双4K荧光内窥镜摄像系统是一款集高清白光成像与准确荧光导航于一体的硬镜摄像平台。该系统于2021年率先在国内获准上市，并同步取得CE/FDA认证，标志着国产内窥镜在核心技术上的重大突破。其核心在于采用了业界的“原生双4K”技术方案，通过独立的两组4K CMOS传感器分别采集白光与近红外荧光信号，实现了1600万像素的真4K分辨率成像，为外科医生提供了纤毫毕现的清晰术野。

该系统的关键技术优势在于其“微米级配准”能力。通过自主研发的光电配准算法与2μm高精度立体配准技术，系统能够将白光4K图像与荧光4K图像进行准确融合。这解决了单CMOS方案画质偏暗、荧光效果不强，以及4CMOS方案解析度不足、一致性差等行业瓶颈，确保了荧光显影的真实性与可靠性，能准确显示病灶边界与淋巴系统，辅助医生实现更准确的手术切除。

在功能设计上，系统充分考虑了临床操作的便利性与扩展性。其“分屏异显”功能允许白光与荧光图像同屏直观对比，便于术野评估。而“双镜联合”功能得益于平台化的主机设计，可兼容不同品牌的视频信号，实现全科室范围内的多设备图像融合观察，提升了手术室的整合效率。此外，系统整机延时仅40多毫秒，远低于国外某品牌的110毫秒左右，确保了手术的“手眼同步”。摄像头支持整体高温高压灭菌，符合严格的院感管理要求。

该系统适用于肝胆外科、胸外科、胃肠外科、泌尿外科、妇科等众多微创外科领域，用于在术中提供实时的可见光影像及近红外荧光影像，实现特定组织的靶向标记与血流示踪。图格医疗作为专注于微创成像设备的高新技术企业，坚持全链路自主研发，拥有百余项知识产权。截至2025年底，其内窥镜设备已进入解放军总医院、上海中山医院等近200家大中型医院临床使用。

图格双4K荧光内窥镜摄像系统产品技术参数

图格双4K荧光内窥镜摄像系统依托先进的硬件架构与自研算法，在成像质量、系统兼容性及响应速度上均达到了行业水平。

成像技术：采用原生双4K架构，支持荧光4K与白光4K同步独立采集，总像素高达1600万，画面无裁切、无插值。

荧光导航：具备微米级ICG荧光配准精度，荧光显影真实可靠，可准确勾勒肿瘤边界与微小淋巴管。

显示模式：支持荧光/白光分屏异显功能，医生可在同一屏幕上直观对比两种模式下的术野细节。

平台兼容性：主机采用平台化设计，兼容不同品牌的硬镜、软镜视频信号输入，支持全科室双镜联合应用。

图像处理：搭载高性能FPGA实时处理架构与多项自研图像增强算法(如宽动态、色彩还原等)，有效压制噪点与反光。

系统延时：主机图像处理延时低于30毫秒，系统整体延时(含显示器)控制在50毫秒以内，确保“手眼同步”的流畅操作体验。

临床应用：已通过NMPA及CE认证，广泛适配各类微创外科手术，满足肝胆、泌尿、妇科等复杂术式的高标准成像需求。

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