佗灵®胸腹腔内窥镜手术系统YC100

佗灵®胸腹腔内窥镜手术系统YC100

佗灵® YC100 胸腹腔内窥镜手术系统(简称“佗灵系统”)由佗道医疗科技有限公司自主研发，注册证号为国械注准20253011314 。该产品属于第三类医疗器械，专为普外科、泌尿外科、妇科、胸外科等科室的微创腔镜手术设计，是国产腔镜手术机器人的主流主力机型 。

佗灵® YC100 采用三大模块化分体结构——医生控制台、患者手术平台（机械臂台车）、3D影像处理台车，布局合理、适配各类手术室布局，装机调试便捷 。医生控制台配备轻量化主操作手与沉浸式3D双目观察系统，支持多档位缩放比例，可智能过滤人手震颤，操作零延时、无卡顿，长时间手术不易疲劳 。患者手术平台搭载四臂模块化智能机械臂，单臂13自由度，关节活动范围超越人手，适配深部盆腔、胸腔狭窄术区操作 。影像处理台车配备自研高清立体成像系统，提供清晰景深视野，可清晰辨识血管、神经、淋巴等细微解剖结构 。

核心功能与用途

高精度主从控制：系统采用毫秒级主从跟随算法，医生通过控制台主控制臂及脚踏开关面板控制患者手术平台的器械臂及内窥镜完成手术，操作流畅稳定，术中无卡顿、无可感知延时 。

3D高清立体成像：自研3D电子内窥镜提供三维立体图像，丰富景深信息，使术者视觉感受细致入微，如临其境 。

二段力捏合控制技术：主手二段力捏合功能，把控夹持力度，实现可靠抓持和软组织保护，避免软组织牵拉损伤 。

54cm超长超声刀：突破能量衰减技术壁垒，实现与器械等长使用，避免“长短手”，增强在高BMI病人及盆腔低位复杂手术中的可达性和协同性 。

智能化人机交互：通过一键摆位等自动化功能简化用户操作，提升手术效率 。

力感知与力反馈技术：系统预埋力传感器，机械臂运动顺滑自如，准确流畅，配合高精度主从控制算法，提升手术精细度和安全性 。

临床适用科室与主流术式

品牌信息

佗道医疗科技有限公司成立于2019年，总部位于江苏省南京市雨花台区，是专注于手术机器人设计、研发及产业化的国家高新技术企业 。公司战略布局骨科、腔镜、经皮穿刺、经自然腔道和医学影像设备五大手术机器人赛道，产品管线已覆盖骨科、普外科、妇科、泌尿科、呼吸科、影像科等科室 。已获评“江苏省专精特新中小企业”等荣誉 。佗灵®腔镜手术机器人于2025年7月获国家药监局三类医疗器械注册证，标志着国产腔镜手术机器人在微创外科领域实现重大突破 。

胸腹腔内窥镜手术系统产品参数

产品名称：胸腹腔内窥镜手术系统

产品型号：佗灵 YC100

设备架构：模块化三平台组成，含医生控制台、患者手术平台、影像处理平台

操控配置：轻量化主控操作臂，操作灵敏轻巧，适配长时间手术操作

视觉系统：沉浸式3D立体观察器，高清景深成像，解剖层次清晰

器械特性：纤细微创手术器械，高灵活腕部关节，超越人手活动范围

核心技术：高精度主从控制系统，支持多比例操控，智能消除手部震颤

设备优势：微创低创伤、操作准确、稳定性强、适配高难度微创手术

适用术式：胸腔、腹腔、盆腔各类常规及复杂微创外科手术

适用科室：胸外科、普外科、泌尿外科、妇科、微创外科中心

朗逸医疗代理售后

朗逸医疗具备完整医疗器械经营资质与品牌官方授权，可合规供应佗灵YC100胸腹腔内窥镜手术系统全套设备，支持项目报备、招投标对接与批量采购。配备专业技术团队，提供设备安装调试、临床实操培训、设备校准、定期巡检及终身技术运维服务，保障设备稳定开展临床微创手术工作。

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