安杰莱踝关节康复训练机器人 ExoMax®

安杰莱踝关节康复训练机器人 ExoMax®

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安杰莱踝关节康复训练机器人 ExoMax® 是安杰莱科技(杭州)有限公司自主研发的智能康复医疗设备，于2023年3月获得国家药品监督管理局(NMPA)颁发的二类创新医疗器械注册证，这也是安杰莱科技在智能康复领域的又一次重要技术突破。安杰莱科技成立于2017年，由深耕机器人学和医疗器械研发20余载的李鲁亚博士与杨森博士共同创立，公司累计获得140余项自主知识产权，掌握产业核心技术，拥有稳定有效的供应链和生产链，摆脱了核心零部件和关键技术受制于人的困境。

产品定位与技术原理：

ExoMax® 踝关节康复训练机器人专为踝关节运动功能障碍患者设计，采用主动智能康复、双侧联合训练、运动再学习、踝关节仿生结构、增强虚拟现实情景互动等创新技术，能够实现踝关节康复训练多自由度的转动，包括踝关节的背屈/跖屈、外展/内收，恢复人体肌肉力量训练、平衡力、协调性以及关节活动度的功能。

该产品遵循“双侧学习、主动参与”的康复理念，让患者健侧引导患侧运动，用对称运动再学习的主动训练模式来引导踝关节的康复训练。系统实时监控患者康复情况，评估患者的各项生理指标，按需生成个性化的康复方案，有针对性地进行差异化康复训练，逐步达到康复目标，恢复神经系统的运动控制功能。

产品结构组成：

产品主要由健侧小腿装置、患侧小腿装置、健侧底座(含调节结构、传感器)、患侧底座(含电源、电机、调节机构、控制器)、绑带、急停和软件组成。

适用范围/预期用途：

产品用于医疗机构或者康复机构，供具备相关专业知识的操作者使用，用于患者踝关节的康复训练。主要适用于因神经系统或骨骼肌肉系统损伤导致的踝关节功能障碍患者，具体包括：

脑损伤患者：如脑卒中、脑外伤后踝关节功能障碍、足下垂、足内翻等症状的患者

踝关节损伤患者：如骨折、韧带损伤术后需要恢复关节活动度和肌力的患者

适用症状：踝关节活动功能障碍、关节僵直、腿部相关肌肉群肌肉萎缩、肌腱和韧带粘连等

其临床目标是提高肌力、增加关节活动度、改善双侧运动协调性，帮助患者恢复步行能力。

临床应用科室：

该产品主要应用于康复医学科、神经内科、神经外科、骨伤科、老年科、ICU等科室。

产品核心功能与技术特点：

全范围运动训练：设备支持踝关节的跖屈背屈、内收外展、内翻外翻六个方向的运动训练，能够实现踝关节运动全范围覆盖，模拟人体自然运动轨迹。

丰富的智能训练模式：设备搭载了主动、被动、助力、抗阻、牵伸、示教等多种训练模式。特别是其递进版主动训练模式，能够根据患者康复阶段动态调整任务难度，实现个性化、渐进式的康复。

双侧联合训练：让患者健侧引导患侧运动，用对称运动再学习的主动训练模式来引导踝关节的康复训练，通过对外周神经的同时刺激，为患者引入正确的运动模式。

沉浸式交互体验：结合虚拟现实(VR)技术，设计了多种趣味互动体感游戏，将枯燥的康复训练转化为轻松娱乐的场景，让患者在游戏过程中完成高质量的康复训练，减少训练过程中的枯燥感与厌倦感。

智能评估与管理系统：设备内置专业的关节活动度(ROM)评估系统与数据化康复管理模块，可以实时监测患者的运动功能，评估各项生理及康复指标，并自动生成综合报告。治疗师可以据此跟踪训练进度，动态调整训练处方，实现“评估-训练-反馈-优化”的全周期个性化康复闭环。

灵活的使用场景：设计上支持坐、卧位快速切换，适用于患者在不同身体状况和康复阶段下的使用需求，方便在床旁或治疗室进行训练。

健患双踝、单患单踝、双患双踝三种类型：适用范围覆盖广，不仅适用于脑损伤偏瘫患者，也适用于脊髓损伤患者等多类型患者。

型号规格：

ExoMax® 系列提供多种型号：ExoMax—AA、ExoMax—AB，以及针对儿童的ExoPedia®儿童踝关节康复训练机器人。

品牌信息：

安杰莱科技(Angelexo)成立于2017年，公司名称取自“天使外骨骼”的英文缩写。公司总部位于杭州，在北京设有分公司，河南郑州设有子公司，在美国西雅图和加拿大温哥华设有海外事业部。团队100多名工作人员中，一半都是研发人员，目前已累计获得140余项自主知识产权，拥有自建工厂，有效控制生产成本。公司已有多款产品获得NMPA二类医疗器械注册证和德国红点奖等国际奖项。

产品参数

1. 基础产品信息：产品全称ExoMax®踝关节康复训练机器人，为安杰莱科技自研智能康复医疗器械，专属对应产品词“踝关节康复训练机器人”，拥有多版本机型，包含健患侧、单患侧、双患侧等配置，适配临床差异化康复诊疗场景，设备合规适配各级正规医疗及康复机构使用。

2. 核心训练功能：支持踝关节多自由度运动康复，覆盖背屈、跖屈、外展、内收全维度训练;可修复关节活动度、强化腿部肌群力量、提升肢体平衡与协调能力，改善关节僵直、肌肉萎缩、韧带粘连等功能障碍问题。

3. 整机结构组成：设备采用模块化医用结构设计，核心由小腿装置、多功能底座、固定绑带、急停防护装置及智能康复软件组成;底座集成调节机构、控制器、供电系统、高精度传感器，结构稳固、参数采集准确，配备急停装置，保障训练安全。

4. 适用范围与模式：适用于各类踝关节活动功能障碍患者的辅助康复训练，适配骨科、康复科、神经内外科等科室。支持双侧联合训练、多模式主动康复训练，具备人机高耦合交互、沉浸式训练、个性化处方定制等优势，训练数据准确可控，康复效果可量化、可追溯。

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