傅利叶人形机器人GR-1

傅利叶人形机器人GR-1

人形机器人GR-1是傅利叶智能自主研发的通用型双足人形机器人，于2023年7月在世界人工智能大会上正式发布，同年年底实现百余台量产交付，成为全球一台实现量产交付的双足人形机器人。GR-1先后亮相上海科技创新成果展、中国国际进口博览会等展会，2023年11月，总书记在上海参观科技创新成果展时，GR-1作为展品获得关注。

傅利叶智能成立于2015年，总部位于上海张江，是一家全栈式智能机器人企业。公司从康复机器人领域起步，2019年正式启动通用人形机器人项目，经过多年技术积累，在传感器、一体化执行器、模块化设计、机械仿生结构等底层技术上拥有超过百项知识产权，尤其在执行器关节领域具备核心优势。

核心工作原理：GR-1采用电驱动技术，运动准确性较高，具备大规模量产优势，在能耗方面也有优势。机器人的运动控制依靠自主研发的高性能执行器FSA(Fourier Smart Actuator)，该执行器集电机、驱动器、减速器及编码器于一体，大幅降低系统体积的同时提高性能可靠性。在AI算法支撑下，GR-1能完成MPC(模型预测控制)运动，实现稳定行走、避障、上下坡等功能。

产品定位：GR-1定位于通用型人形机器人平台，是通用人工智能的理想载体，适用于迎宾接待、科研教育、工业制造、康复医疗等多个场景的实验性应用。傅利叶智能开放平台软件接口，支持底层源代码和基础预训练大模型的二次开发和功能扩展，让集成商或创业团队在平台上做场景开发和应用开发。

核心技术参数：

身高/体重：165公分 / 55公斤，与成年人等身大小

全身自由度：44个，支持转头、扭腰、抓取等拟人化动作

步态行走速度：5公里/小时，采用直膝行走的自然步态

大关节扭矩：230N.m，具备强大的运动能力

负重能力：单臂负载约3kg，整机可负重50公斤

产品核心优势：

一台量产交付的双足人形机器人：GR-1是全球实现量产交付的双足人形机器人，标志着人形机器人从实验室走向商业化的重要里程碑。

高度仿生形态：拥有与成年人等身大小的外观结构设计，能够支持包括侧身、下蹲、抓握等动作在内的丰富的预定义动作。

流畅的人机互动：支持接入语音识别大模型，满足自主识别对话需求，并通过内置扬声器和高分辨率显示器增强直观的人机互动体验。

稳定的运动能力：具备快速行走、敏捷避障、稳健上下坡、抗冲击干扰等多种运动功能，能够在不平整、有坡度的地形上行走。

端到端环境感知：通过周身配备6个RGB摄像头，GR-1可拥有360度全环境视角，结合BEV+Transformer+OCC技术，生成全局的环境视图，能感知周围环境，并对环境进行理解和预测。GR-1也是首台具备端到端环境感知能力的人形机器人。

自研执行器FSA：采用高度一体化设计，相比传统伺服系统，可大幅降低系统体积，提高性能可靠性。

多终端操控：支持手机、遥控一体机等终端便捷交互，实现模式切换和动作控制，提供二次开发接口。

应用场景：GR-1目前已经在科研教育、工业制造、迎宾接待、医疗康复、游览讲解、安防巡检等多个场景进行了实验性应用。傅利叶智能与全球超过20家高校、科研机构、技术企业合作，共同推动具身智能技术在多元场景中落地应用。

品牌信息：傅利叶智能坚持自主研发核心零部件的技术路线，从侧重专用的康复机器人转向搭建通用机器人技术平台。公司已在执行器关节领域形成核心竞争优势，并持续完善行业生态建设，带动上下游产业链的本土化，形成真正意义上的国产通用机器人创新生态。

傅利叶人形机器人GR-1产品参数

品牌与研发：傅利叶智能(FOURIER)自主研发，一台实现量产交付的双足人形机器人。

产品定位：通用人工智能的理想载体，具身智能技术的核心硬件平台。

适用范围：导览咨询、康养陪伴、科研创新、工业制造等多元应用场景。

外观尺寸：身高165公分，体重55公斤，高度仿生的躯干构型。

运动性能：全身自由度44个，步态行走速度5公里/小时，关节扭矩230N.m。

核心执行器：搭载自主研发的高性能执行器(FSA)，集电机、驱动器、减速器及编码器于一体。

人机互动：支持接入语音识别大模型，配备环形麦克风识音系统、内置扬声器和高分辨率显示器。

视觉传感器：配备深度相机Intel RealSense，支持丰富的预定义动作(侧身、下蹲、抓握等)。

环境感知：首台具备端到端环境感知能力，配备6个RGB摄像头实现360度全环境视角。

感知算法：结合BEV + Transformer + OCC技术，生成全局环境视图，实现环境理解与预测。

>> 多目标定位跟踪分析系统Noldus TrackLab