罗森天工® 手术机械臂

罗森天工® 手术机械臂

一、产品介绍

罗森天工® 手术机械臂是北京罗森博特科技有限公司自主研发并取得NMPA注册证的手术机械臂产品，也是罗森博特获批的机械臂类产品。产品名称源自《天工开物》及“巧夺天工”的追求理念，定位于为临床手术提供高负载稳定支撑和辅助手术操作功能。

核心设计思路：天工机械臂的设计强对标人类关节尺寸及运动范围，同时参考人类感知系统(包括视觉、听觉、触觉和动觉)进行优化。其有效工作半径大、关节运动范围广、末端法兰与转轴距离短、负载自重比高，使得机械臂在狭小空间内也能灵活作业。

工作原理与应用方式：天工机械臂采用被动式多自由度设计，医生可手动将其调整至理想位置后锁定，锁定后可为手术工具或患者肢体提供稳定支撑。它可与标准手术床边条稳固连接，配合多种前端工具，满足不同临床场景的操作需求。

临床适用范围：

运动医学：实现不同体位的肢体摆放和固定，辅助关节镜手术等操作

脊柱外科：辅助持镜(如内窥镜、显微镜)、骨水泥远端注射等操作

创伤骨科：辅助骨折复位时的肢体支撑和固定

其他外科领域：需要高负载稳定支撑的各种手术辅助操作

适用科室：骨科(创伤、脊柱、运动医学)、神经外科、普外科、泌尿外科等需要术中稳定支撑和内镜辅助操作的临床科室。

品牌信息：罗森博特成立于2017年9月，是国家高新技术企业、北京市“专精特新”中小企业。公司创始人和董事长王豫系北京航空航天大学生物与医学工程学院副教授、博士生导师，曾参与国内首台具有临床应用价值的骨科机器人研发。天工机械臂作为罗森博特产品矩阵的重要组成部分，与罗森万相®智能化骨科手术机器人、罗森灯塔®智能化小型机器人、罗森擎天®弹性电动骨科牵引架共同构成覆盖骨科手术全流程的数智化解决方案。

临床价值：天工机械臂解决了传统手术中“人手不够稳、时间不够长”的痛点。传统手术中，助手长时间把持内窥镜或牵引肢体容易疲劳颤抖，影响手术精度。天工机械臂提供稳定可靠的机械支撑，有效降低助手劳动强度，提升手术精度和效率。截至2024年3月，该产品已完成数十家医院装机应用。

产品定位：作为罗森博特全产品线中的“全能助手”，天工机械臂既可独立使用，也可与罗森万相®和罗森灯塔®配合使用，形成从复位、导航到辅助操作的全流程协同工作模式。

罗森天工®手术机械臂技术参数

基本信息

产品名称：罗森天工®手术机械臂

研发企业：北京罗森博特科技有限公司

适用科室：骨科、脊柱外科、创伤骨科、运动医学科

核心性能指标

自由度配置：9个自由度，支持空间内任意运动

负载能力：锁定状态下稳定负载 15kg;极限负载 24kg

安装方式：与标准手术床边条稳固连接

工具接口：前端适配多种工具，支持即插即用设计

安全与防护规格

安全机制：配备双重安全保护装置，防止锁定状态下发生意外解锁

固定性能：在任何体位下均可实现稳固固定，保障手术平稳进行

主要应用场景

运动医学：配合专用工具实现复杂体位的准确摆放

脊柱外科：提供辅助持镜、骨水泥远端注射等操作支撑

创伤骨科：作为大负载机械臂，为骨折复位提供稳定把持

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